Система параллельного вождения CLAAS GPS COPILOT S7

Основа для точного управления.

Базовый терминал S7 представляет собой высокотехнологичную систему, которая используется исключительно для управления системой параллельного вождения или автоматического рулевого управления. Терминал S7, оснащенный 7-дюймовым сенсорным дисплеем с высоким разрешением, выполняет все функции своего предшественника S3.

Кроме того, в комплектацию предусмотрены функция управления опорными линиями и интерфейс USB для управления данными, а также для быстрого обмена данными с программными пакетами Agrocom Net и Agrocom Map.

В базовой комплектации терминал S7 работает с корректирующим сигналом Egnos, дополнительно также предоставляются сигналы Omnistar, Baseline HD или RTK. Также можно активировать прием спутниковых сигналов от системы Глонасс. При смене корректирующего сигнала перестановка антенны больше не требуется, так как на заводе в терминал S7 встроен двухчастотный приемник для различных сигналов.

Обмен данными между машинами и офисом.

В связи с количеством требуемой документации анализ результатов занимает все больше времени. Благодаря терминалам  S7, а также программному обеспечению для управления сельскохозяйственным предприятием Agrocom Net и Agrocom Map это время сокращается до нескольких нажатий мышью. Регистрируемые во время работы данные экспортируются из терминала на USB-накопитель и затем импортируются в программное обеспечение. Желаете задать на участке базовую линию для других машин для параллельного движения? С помощью экспорта и импорта данных через USB-накопитель это также можно легко выполнить прямо на участке.

Технические характеристики:

• Пластиковый пыле/влаго/ударостойкий корпус
• Большой сенсорный 7" цветной дисплей
• Простой, интуитивно понятный интерфейс
• Легко настраивается ― "установи и работай"
• Устанавливается на любую технику (в том числе МТЗ, ХТЗ и др.)
• Меню на русском и украинском языках
• Отображение на экране трека перемещения, на котором видно пропуски/перекрытия
• Подсчет обработанной площади
• Возможность работать на:

1. бесплатных сигналах ― точность +/- 15 см
2. платных сигналах ― точность +/- 5-10 см
3. с базовой станцией ― точность до +/- 4-6 см

• Большой объем памяти для записи данных
• Возможность импорта и экспорта подготовленных данных
• Наличие USB-разъема
• Масштабирование изображения на сенсорном экране
• Возможность подключения автопилота
• Возможность подключения ровер-антенны
• Наличие операционной системы

• Работа ночью и при плохой видимости

Режимы управления

Комплектация

Выбор корректирующих сигналов

Egnos/E-dif

E-dif.

• Доступен во всем мире.
• E-DIF – алгоритмический расчет корректирующего сигнала на основании только данных GPS. На протяжении десятиминутной инициализации рассчитывается, как текущее расположение спутников будет меняться на протяжении следующих часов. Сигнал доступен во всем мире.
• Для использования функции требуется прием сигнала минимум от 4 спутников. В результате обеспечивается такая же точность сигнала +/– 15–30 см*, что и в EGNOS, что делает этот вариант идеальным для использования с целью защиты растений, внесения удобрений и обработки почвы. При обработке поля можно работать только по схеме «колея за колеей», создавать кулисы с помощью E-DIF невозможно.

Omnistar XP/HP/G2

Основа для точного управления.

Базовый терминал S7 представляет собой высокотехнологичную систему, которая используется исключительно для управления системой параллельного вождения или автоматического рулевого управления. Терминал S7, оснащенный 7-дюймовым сенсорным дисплеем с высоким разрешением, выполняет все функции своего предшественника S3.

Кроме того, в комплектацию предусмотрены функция управления опорными линиями и интерфейс USB для управления данными, а также для быстрого обмена данными с программными пакетами Agrocom Net и Agrocom Map.

В базовой комплектации терминал S7 работает с корректирующим сигналом Egnos, дополнительно также предоставляются сигналы Omnistar, Baseline HD или RTK. Также можно активировать прием спутниковых сигналов от системы Глонасс. При смене корректирующего сигнала перестановка антенны больше не требуется, так как на заводе в терминал S7 встроен двухчастотный приемник для различных сигналов.

Обмен данными между машинами и офисом.

В связи с количеством требуемой документации анализ результатов занимает все больше времени. Благодаря терминалам  S7, а также программному обеспечению для управления сельскохозяйственным предприятием Agrocom Net и Agrocom Map это время сокращается до нескольких нажатий мышью. Регистрируемые во время работы данные экспортируются из терминала на USB-накопитель и затем импортируются в программное обеспечение. Желаете задать на участке базовую линию для других машин для параллельного движения? С помощью экспорта и импорта данных через USB-накопитель это также можно легко выполнить прямо на участке.

Технические характеристики:

• Пластиковый пыле/влаго/ударостойкий корпус
• Большой сенсорный 7" цветной дисплей
• Простой, интуитивно понятный интерфейс
• Легко настраивается ― "установи и работай"
• Устанавливается на любую технику (в том числе МТЗ, ХТЗ и др.)
• Меню на русском и украинском языках
• Отображение на экране трека перемещения, на котором видно пропуски/перекрытия
• Подсчет обработанной площади
• Возможность работать на:

1. бесплатных сигналах ― точность +/- 15 см
2. платных сигналах ― точность +/- 5-10 см
3. с базовой станцией ― точность до +/- 4-6 см

• Большой объем памяти для записи данных
• Возможность импорта и экспорта подготовленных данных
• Наличие USB-разъема
• Новейший менеджер работ, что позволяет вести базу данных по хозяйствам, полям, культурам, операторам и т.п. (ссылка на скриншот)
• Масштабирование изображения на сенсорном экране
• Возможность подключения автопилота
• Возможность подключения ровер-антенны
• Наличие операционной системы
• Работа ночью и при плохой видимости

Режимы управления

Режим A-B.

Колея определяется по заданным точкам A и B. Другие колеи прокладываются на расстоянии от первой колеи, соразмерном заданной ширине захвата. Таким образом обеспечивается разбивка участка на грядки и их последовательная обработка.

Контурный режим.

Вождение по контурным линиям, как правило, используется для обработки края поля или дообработки слегка изогнутых границ участка.

Контурный режим A-B.

Контурный режим движения из точки A в точку B может, например, использоваться для отображения опорной линии на слегка искривленном краю участка. Колеи для дальнейшей обработки рассчитываются путем параллельного смещения опорной линии на заданную ширину захвата. Таким образом участок разделяется на грядки, которые можно обрабатывать в любой последовательности.

Адаптивный контурный режим A-B.

Адаптивный контурный режим движения из точки A в точку B позволяет объезжать препятствия посредством записи новой секции. Эта секция добавляется в существующий контур A-B и, таким образом, доступна для другого участка. Кроме того, уже имеющуюся колею в конце можно увеличить на одну секцию

Угловой режим A+
(передача опорной колеи).

В этом режиме движения можно согласовывать между собой направления движения нескольких машин при параллельной обработке. На основании заданной точки A и значения угла поворота другой машины определяется точка B и адаптируется к опорной колее.

Круговой режим.

Круговое вождение используется для обработки по круговым колеям. Можно сохранить первую колею и работать по обе стороны от нее. Все следующие прохождения будут осуществляться на одинаковом расстоянии от первой колеи (в зависимости от настроенной ширины захвата).

Комплектация

Выбор корректирующих сигналов

E-dif.

Доступен во всем мире.

E-DIF – алгоритмический расчет корректирующего сигнала на основании только данных GPS. На протяжении десятиминутной инициализации рассчитывается, как текущее расположение спутников будет меняться на протяжении следующих часов. Сигнал доступен во всем мире.

Для использования функции требуется прием сигнала минимум от 4 спутников. В результате обеспечивается такая же точность сигнала +/– 15–30 см*, что и в EGNOS, что делает этот вариант идеальным для использования с целью защиты растений, внесения удобрений и обработки почвы. При обработке поля можно работать только по схеме «колея за колеей», создавать кулисы с помощью E-DIF невозможно.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

+/– 5–12 см*

Omnistar XP/HP/G2

• Корректирующий спутниковый сигнал

• 2-частотный сигнал

• Требуется лицензия

Неограниченный радиус действия.

Система OMNISTAR HP/XP/G2 похожа по функциональности на EGNOS. Но эта система оснащена 2-частотным GPS-приемником, поэтому обеспечивает более высокую точность позиционирования. С помощью 70 базовых станций она предоставляет постоянно доступные корректирующие сигналы на платной основе. Приемник корректирующих сигналов реагирует очень быстро, обеспечивая точность +/– 5–12 см*.

Систему OMNISTAR легко установить на тракторы CLAAS или других производителей. Она подходит для выполнения многих задач.

OMNISTAR можно легко расширить, например, до уровня RTK (кинематика в реальном времени). Система RTK представляет собой двухчастотную технологию приема, которая обеспечивает высочайшую точность +/– 2–3 см.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

+/– 4–6 см*

Baseline HD

• Мобильная корректирующая станция

• Радиус приема 3–5 км

• Без лицензии

• Собственный корректирующий сигнал

• Встроенный аккумулятор

Мобильная базовая станция.